groupe abs

[RIRI27]

bonsoir à tous
voila, je poste pour la première fois et j'espère etre au bon endroit.
j'ai fait un tour sur tous les tutos afin d'éviter le rabachage concernant les problémes rencontrés sur ma titinne.
ESP et ASR hors service et anomalies anti-pollution avec mode dégradé.
j'ai suivi avec interet le tuto de vieri28 concernant le probleme de l'ESP ASR hors service mais n'est pas réussi a savoir si il avait résolu son problème.
j'aimerai tester les différents éléments du circuit de l'ESP et le controle dans un premiers temps des capteurs ABS, connectés au calculateur ABS sur le bloc hydrolique via un connecteur 31V nr.
le probleme est que sur le bloc hydrolique, je n'ai pas de connecteur 31v nr mais seulement un connecteur 15V qui semblerai est connecté en partie au calculateur ESP.
ref du bloc hydrolique : Bosch 9632833580.
le calculateur ABS est-il integré à ce bloc ou a t -il eté déporté.
pourrait-on avoir le schéma electrique des connections des capteurs abs et position du calculateur ABS.
merci a tous et bon dimanche

[ubuntu406]

Voici une Doc: Capteur-ABS & ESP