Depuis l’achat et manifestement quelques années maintenant j’ai les Témoins ESP & ASR allumés en permanence au Tableau de bord,
j’ai passé le Diag : pas de défaut relevé, par contre quand j’etais au mode test/volant du Diag et que je tournais le volant je n’avais aucune variation comme si il ne voyait pas le volant tourner ... 
J’ai fait la procédure d’effacement des défauts sans résultat, les voyants sont toujours allumés
L’ancien proprio de mon coupé (de 2004, Full Mux) m’a fourni un relevé Diag mentionnant « Capteur d’angle de braquage volant de direction « Et « Compte rendu : 9psaabs53esp »
D’apres vous quoi faire, ce serait le Com 2000 qui serait HS , un recalibrage à faire ?
Alain
