GPS avec logiciel de DIAG intégré

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GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mar. janv. 08, 2013 12:10 am

Bonsoir à tous,

Je vous présente un projet que j'ai dans les cartons depuis pas mal de temps. A l'origine l'idée était d'avoir une carte avec un afficheur, connectée au calculateur de la voiture pour remonter les infos venant de ce dernier. L'écran venant se loger dans l'ordinateur de bord déjà présent.

Depuis l'électronique a pas mal évolué, donc exit la carte électronique et son afficheur 7 segments préhistorique, on passe la vitesse supérieure avec un mini pc embarqué à peine plus grand qu'une carte de crédit, et un écran couleur tactile. A partir de là, tout est possible : gps, lecteur mp3, voire même géolocalisation de la voiture par sms... Par contre au risque d'en décevoir plus d'un, Le montage est dédié dans un premier temps au calculateur Sagem SL96, désolé...

Voici dans les grandes lignes mon projet :

Matériel :

- Carte mini PC embarqué sur une base de processeur ARM à 700MHz (Rasperry Pi)
- Récepteur GPS USB
- Carte d'interface OBD/PC artisanale

- Ecran à définir :
- Ecran 3.5'' de radar de recul : pas cher, et déjà intégré dans un boitier
- Ecran LCD de 3 à 5'' OEM : pas de boitier, plus cher, mais dalle tactile compatible facile à trouver
-Mini écran HDMI tactile 5 à 7'' : hors budget

- Dalle tacile + controleur USB à définir suite au choix de l'écran

Logiciel :

- Noyau Linux + Distribution Debian
- Interface graphique à préciser (gnome? Xfce?)
- Logiciel GPS basé sur Open Street Map (Navit ou Foxtrot)
- Logiciel OBD à faire à partir d'un programme DOS en cours de test.

Ce qui est FAIT :

- Test logiciel GPS OK, attente validation de la partie OBD pour achat récepteur GPS.
- État des lieux OBD sur SL96.
- 1er montage d'interface non concluant (interface à transistor)

Ce qui est EN COURS :

- Réalisation d'une deuxième interface (nécessite la réalisation d'un circuit imprimé)
- Si test non concluant, achat d'une interface Lexia en dernier recours. Mais j'aimerai éviter d'émuler pp2000.
- Recherche d'une solution écran intégrable au tableau de bord comme sur les 307 Navtech

Budget de l'ordre de 150€

Voilà, je vous ai presque tout dit, si vous avez des idées, des infos, des conseils, des talents de programmeur, je suis preneur. J'essaierai de vous tenir informé de mes avancées de manière régulière.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » mar. janv. 08, 2013 1:36 am

:cheers: J'ai trouvé un plus fada que moi :cheers: :lol:
Genre de chose que j'ai en tête depuis un bout de temps, mais jamais le temps de me lancer là-dedans :tristounet:

Je ne connaissais pas Rasperry Pi, ça m'a l'air pas mal du tout. Faudra que j'essaye ça... J'avais envisagé ce genre de choses avec une carte Fox, mais c'est nettement plus cher.

Pour l'interface graphique, gnome me semble un peu (c'est un euphémisme...) lourd et gourmand en ressources pour de l'embarqué, XFCE ou LXDE sont beaucoup plus légers.

Pour le logiciel tu développes en quel langage ?

Pour les idées, ajouter une interface VAN ;)

Sinon, si je peux aider, ça sera avec plaisir, dans la limite de mes disponibilités bien sûr, mais le projet m'intéresse...
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Ti-Lu » mar. janv. 08, 2013 1:50 am

encore un sujet en chinois pour moi :lol: :lol:

on dirai du quebequoi, je connais tout les mots, mais mit bout à bout je ne comprend pas :lol: :lol: :lol:
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar momoh-93 » mar. janv. 08, 2013 10:41 am

le projet m’intéresse aussi .
Donc comme youri si besoin je peux aider avec mes compét en info :japon:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Will44 » mar. janv. 08, 2013 10:56 am

Ti-Lu a écrit :encore un sujet en chinois pour moi :lol: :lol:

on dirai du quebequoi, je connais tout les mots, mais mit bout à bout je ne comprend pas :lol: :lol: :lol:

:plus1:

Mais le projet est très intéressant. Je vais suivre ça.
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mar. janv. 08, 2013 8:30 pm

Quelques nouvelles,

@Youri30
Je partage les même doutes sur Gnome. Au niveau langage, j'avoue que je ne me suis pas posé la question, à priori du C++, ou un script tout bête qui ouvre le port com et envoie des caractères ASCII et récupère les réponse dans un fichier.

VAN? C'est pas plutôt une marque de chaussure ça, non?! :D

Sinon un petit point d'avancement, Comme il fait nuit tôt je ne peux pas faire de circuit imprimé en semaine, en attendant j'essaie de capturer les trames d'initialisation de calculateur.
J'utilise Dosbox sous linux, avec un convertisseur usb/série. Pour le moment j'ai des messages d'erreur, dosbox ouvre bien le port com mais n'arrive pas à changer la vitesse du port série.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » mar. janv. 08, 2013 10:13 pm

jul31 a écrit :VAN? C'est pas plutôt une marque de chaussure ça, non?! :D

:lol:
Non, le VAN c'est le bus utilisé pour le multiplexage chez PSA, sur 406 entre autres.

jul31 a écrit :Comme il fait nuit tôt je ne peux pas faire de circuit imprimé en semaine

Euh, y a des insoleuses à UV dans le commerce si tu veux, c'est plus efficace que d'attendre les UV du soleil :lol: :lol:


jul31 a écrit : en attendant j'essaie de capturer les trames d'initialisation de calculateur.
J'utilise Dosbox sous linux, avec un convertisseur usb/série. Pour le moment j'ai des messages d'erreur, dosbox ouvre bien le port com mais n'arrive pas à changer la vitesse du port série.

Ton interface prise diag - PC, c'est du fait maison ?
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mer. janv. 09, 2013 1:15 am

Pas de soucis pour l'insoleuse, quoique je n'ai pas testé au claire de lune. C'est plutôt Madame qui ne verrai pas d'un très bon oeil que je ramène mon attirail du petit chimiste dans le salon. Ca ferait un peu désordre.

Oui, pour le moment je pars sur une interface maison. Le Sagem SL96 est un OBD sauce PSA, avec une interface est de type K-Line, et la connexion entre le port série et la voiture est une adaptation en tension des niveaux logique (désolé pour le québécois ;) ). Dans mes cartons, j'ai trois familles de schéma :

- une avec deux transistors
- une avec un driver rs232 (MAX232), et des inverseurs
- une avec CI spécialement conçu pour dialoguer avec les voitures, mais devenu introuvable, les standards ayant changé depuis.

J'ai fait quelques essais peu concluant avec l'interface à transistor, les références de transistor n'existent pas (BC945, quelqu'un connait?). Je pense que le mec a lu C945 et s'est planté sur le schéma, et si j'ai bon, ce serait en réalité des 2SC945, que je devrais recevoir en fin de semaine.

En attendant, la mauvaise surprise de la soirée, j'ai découvert que mon adapteur usb/série acheté dans une magasin d'informatique de Toulouse est une copie chinoise et que le fabricant du chipset verrouille les copies au niveau du driver :twisted:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar momoh-93 » mer. janv. 09, 2013 11:46 am

tu aurais une photo de ton attirail ?

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Nano21 » mer. janv. 09, 2013 11:54 am

Tes transistors sont bien des 2sc945.
Quand c'est marqué c..., d.... tu mets 2s devant sinon, c'est écrit direct bc...

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » jeu. janv. 10, 2013 7:55 pm

momoh-93 a écrit :tu aurais une photo de ton attirail ?


Je mettrais bientôt des photos, mais pour le moment ce n'est pas très sexy :? . Juste une plaquette de test avec 4-5 composants qui se battent en duel.

Nano21 a écrit :Quand c'est marqué c..., d.... tu mets 2s devant sinon, c'est écrit direct bc...


Merci, je ne savais pas pour les "d".

Sinon, je galère pour voir à l'oscillo les trames sortantes du port COM. Je commence à me demander si le programme DOS que j'ai n'utilise pas l'ancienne plage d'adresse des ports série (03F8 vs 0040).

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » ven. janv. 11, 2013 2:53 pm

Au fait, tu t'es déjà penché sur les outils existants avant de réinventer la roue ?

Niveau matériel, il y a l'ELM327 qui fait interface OBD/série, et supporte les principaux standards de communication pour le diag, c'est peut-être plus simple que de chercher à développer ta propre interface... Les infos là : http://www.elmelectronics.com/obdic.html

Et côté soft, j'ai trouvé sur debian deux paquets intéressants : obdgpslogger et scantool.
obdgpslogger semble correspondre un peu à ce que tu veux faire, il fonctionne avec un ELM327. Il est open source, donc on peut avoir les sources, voir comment il fonctionne, et modifier à volonté pour y ajouter ce qu'on veut. Tout est là : http://icculus.org/obdgpslogger/
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » ven. janv. 11, 2013 7:13 pm

oui, j'ai un ELM qui prend la poussière. les 406 essence avant 2001 ou 2002 sont pré-OBD, elles ne répondent pas à la norme et les ELM ne fonctionnent pas :? Ca serait trop facile. Pourtant Peugeot semble avoir partiellement respecter la norme (présence de K-line et du connecteur normalisé, "réveil du calculateur" en envoyant des trames à 5 bauds).

obdgpslogger a l'air intéressant, je vais creuser dès que la partie hard sera opérationnel.

En attendant, demain je commande une carte Raspberry pour continuer les essais avec un vrai port série.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar biff » sam. janv. 12, 2013 11:31 am

Je vais peut-être dire une connerie , mais a un moment je m'étais penché aussi pour un car-pc et le logiciel centrafuse avait tout ce qu'il fallait , GPS , OBD , Musique etc etc

pour avoir une idée

l'obd : http://www.youtube.com/watch?v=C0aeMSwuIi0

l'interface : http://www.youtube.com/watch?v=rYrIqcsYMAQ
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » dim. janv. 13, 2013 1:45 am

Ca a l'air très complet, par contre la carte mère que je vais utiliser pourra jamais faire tourner tout ça.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » sam. févr. 02, 2013 3:36 pm

Des nouvelles du front, j'ai reçu la carte mère et une interface actia (testée sous debian avec virtualbox). J'ai trouvé un écran odb d'occasion que je veux connecté à la carte mère par liaison série ou bus i2c selon ce que je trouvais dans l'odb...

Enfin tout ça c'était jusqu'à hier, lorsqu'un facheux m'a enfoncé l'arrière de la voiture (traverse et plancher de coffre déformés). Standby jusqu'à ce que la voiture soit réparée.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar michmuch » mer. févr. 13, 2013 3:53 pm

Euh.... j'ai pas compris... tu veux faire quoi en fait avec tout ton attirail là ??? C'est quoi le "projet" ?? :???: :scratch:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar momoh-93 » mer. févr. 13, 2013 4:25 pm

un odb révolutionnaire :japon:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » mer. févr. 13, 2013 4:49 pm

:lol: :lol:
Ça peut permettre aussi d'avoir une remontée des défauts en temps réel.
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mer. févr. 13, 2013 7:48 pm

Youri30 a écrit ::lol: :lol:
Ça peut permettre aussi d'avoir une remontée des défauts en temps réel.


Pour le moment, c'est le plancher de coffre qui est remonté :scratch:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Ti-Lu » mer. févr. 13, 2013 8:18 pm

jul31 a écrit :
Youri30 a écrit ::lol: :lol:
Ça peut permettre aussi d'avoir une remontée des défauts en temps réel.


Pour le moment, c'est le plancher de coffre qui est remonté :scratch:

:lol: :lol: :lol:

j'ai un SL96 dispo si tu veut ;)
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » jeu. févr. 14, 2013 8:43 pm

Ti-Lu a écrit :
j'ai un SL96 dispo si tu veut ;)



Tout bien réfléchit, ça m'interesse! J'ai pas trop le temps ce soir, je te contacte en MP demain. En attendant voici une photo de la carte PC, c'est à peine plus gros que l'odb... Dessus on distingue la carte SD qui sert de disque dur, le port ethernet et les deux port USB et le port HDMI. Un vrai PC quoi!

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Du coup ça me tente de virer l'odb et de mette un écran OLED de même dimension comme celui-ci :

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » ven. févr. 15, 2013 12:39 am

Si on arrive à ajouter une interface VAN sur la carte, je serais bien tenté aussi de remplacer l'afficheur ;)
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar petitsuisse » ven. févr. 15, 2013 12:12 pm

là, ça commence à devenir très interressant cette histoire.

Surtout si tu as l'interface sur la carte!!
[url]<a href="http://www.wunderground.com/weatherstation/WXDailyHistory.asp?ID=ISRHNEAL2"><img src="http://banners.wunderground.com/cgi-bin/banner/ban/wxBanner?bannertype=wxstnsticker_metric&weatherstationcount=ISRHNEAL2" height="160" width="160" border="0" alt="Weather Underground PWS ISRHNEAL2" /></a>[/url]

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michmuch
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar michmuch » ven. févr. 22, 2013 3:35 pm

Bon c'est bien ce déballage de matos, mais j'ai toujours pas de réponse à ma question : C'est quoi les fonctionnalités prévues du bazard ???