GPS avec logiciel de DIAG intégré

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » lun. déc. 07, 2015 12:18 am

GUIPAS-Moteur a écrit :
Youri30 a écrit :La nav Siemens, montée d'origine sur 406, utilise le signal vitesse véhicule pour fonctionner (couplé à des gyros internes) pour déterminer la trajectoire, mais ce fonctionnement n'est pas possible avec un GPS du commerce.

Si Siemens a réussi à la faire, c'est que cela doit pouvoir se trouver et se faire, non? :???:

Bah oui, le concepteur du système de nav peut le faire évidemment. Mais si tu prends un système de nav tout fait, c'est pas toi qui le conçois... et s'il n'est pas conçu pour prendre en entrée un signal vitesse, bah tu pourras pas lui injecter ce signal...


GUIPAS-Moteur a écrit :Je sais que Tomtom l'a fait aussi sur certains modèles (dont ceux intégrés aux véhicules)

Oui, pour un système intégré au véhicule, qui est donc (au moins partiellement) spécifiquement conçu pour le véhicule en question. Le signal vitesse n'étant pas forcément le même d'un véhicule à l'autre, il est difficile pour un système de nav générique de pouvoir exploiter un signal vitesse externe sans connaître les caractéristiques de ce signal...

Par ailleurs, si le signal vitesse n'est pas couplé avec des accéléromètres, il ne permet pas vraiment de suivre la trajectoire du véhicule, sauf en ligne droite.
Image- Qu'est-ce que tu vas faire aujourd'hui ?
- Rien.
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Invité » lun. déc. 07, 2015 12:56 am

Tu vois, d'un coup, je pense aux full mux (et peut-être semi mux) sur lesquelles ce serait possible :mrgreen:

Faudrait voir si Siemens ferait ce genre de chose du coup... :study:
Mais pour un véhicule si ancien, j'ai des doutes... :scratch:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » lun. déc. 07, 2015 1:06 am

Euh... moi pas comprendre... :tristounet:

GUIPAS-Moteur a écrit :Tu vois, d'un coup, je pense aux full mux (et peut-être semi mux) sur lesquelles ce serait possible :mrgreen:

Qu'est-ce qui « serait possible » :???: Et pourquoi seulement en mux :???:

GUIPAS-Moteur a écrit :Faudrait voir si Siemens ferait ce genre de chose du coup... :study:

Voir si Siemens ferait quoi au juste :???:
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Invité » lun. déc. 07, 2015 1:13 am

Un module GPS avec gyroscope qui interprète la vitesse de la voiture lorsque celle-ci n'est plus en liaison GPS

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » lun. déc. 07, 2015 1:24 am

Ben ils l'ont fait, c'est ce que je disais plus haut... C'est comme ça que fonctionne leur GPS sur 206 et 406.

Message rédigé en mode vadrouille, veuillez excuser la brièveté et les éventuelles fautes ;)
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar biff » lun. déc. 07, 2015 9:28 am

Youri30 a écrit :Ben ils l'ont fait, c'est ce que je disais plus haut... C'est comme ça que fonctionne leur GPS sur 206 et 406.

Message rédigé en mode vadrouille, veuillez excuser la brièveté et les éventuelles fautes ;)

Je crois qu'il te confirme que siemens a bien fait d'utiliser cette technique ou bien que c'est se qu'ils devraient faire :tristounet: :lol:
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Invité » lun. déc. 07, 2015 9:25 pm

Je cherche surtout à savoir si il n'est pas possible de trouver ce genre de module en tout fait ou à faire pour pouvoir améliorer le système pensé par Julien :bien:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar billou.cloclo » mar. déc. 08, 2015 10:17 pm

C'est un gps pour pc, des modules comme ça doivent exister, mais ça à un coup, le gps clarion de mon poste le fait, mais ça prend de la place, et c'était pas donné ce genre de matos qui se rarifie dans le commerce ;-)
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mar. déc. 08, 2015 11:05 pm

GUIPAS-Moteur a écrit :Je cherche surtout à savoir si il n'est pas possible de trouver ce genre de module en tout fait ou à faire pour pouvoir améliorer le système pensé par Julien :bien:


Admettons que tu trouves une carte électronique avec gyroscope et toute le toutim qui sait parler à la framboise, jusque là pas de problème. Ensuite il te faudra calculer ta position estimée à partir de la vitesse, et des différentes accélérations (ça va dériver sévère!). Puis te palucher le code source du driver gps et la norme NMEA pour simuler les trames gps à envoyer vers le logiciel de navigation à partir de ta position estimée.

Le mec qui arrive à faire tout ça, ben il peut postuler à la NASA ;)

Je retourne à mon lecteur mp3 (tests en cours avant intégration dans le projet).

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Invité » mar. déc. 08, 2015 11:23 pm

Effectivement :lol:
Après, je pense que l'interprétation du gyroscope se fait surtout en fonction de la vitesse et choisi la route de la carte intégré qui se rapproche le plus du calcul... :tristounet:

Bref, c'est jouli tout plein ce que tu fais, continue :bien:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Aerandir » mer. déc. 09, 2015 2:34 am

Bon, Gui, je vais essayer d'être pas trop désagréable dans ce message...

Alors, tout d'abord, tout accès à ce sujet te sera refusé si tu l'aborde comme cela, ou bien supprimé, car il y en a marre de tes délires...

Quand tu auras fait le dixième de tout ça, tu pourras écrire ton propre sujet, avec tes idées, tes convictions et tes certitudes... Et tes remarques déplacées...
En attendant, tu vas aller y réfléchir un peu au calme, pendant une petite quinzaine de jours....
C'est le travail que l'on a pas commencé qui est le plus long à terminer ( J.R.R TOLKIEN )
Quand tu te dis "tout le monde est con".. Assieds toi deux secondes, et poses toi des questions.....
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Kelias » mer. déc. 09, 2015 10:36 am

jul31 a écrit :1 : oui, il y a un connecteur soudé sur la carte "pastillé". C'est une barrette femelle traversante dont les pattes ont été pliées à 90° pour être soudée comme du cms.
2: encore oui, le câble a été fait avec deux prises hdmi et de la nappe IDE de disque dur. Pas de blindage particulier, le câble est très court.
3: si si, j'ai l'écran tactile, le gps, et une clé usb, et un port en façade de branché dessus
4 : je n'utilise pas le réseau, pour les mises à jour je mets une clé usb wifi en façade


Merci de ta réponse !
Aerandir a écrit :Bon, Gui, je vais essayer d'être pas trop désagréable dans ce message...

Alors, tout d'abord, tout accès à ce sujet te sera refusé si tu l'aborde comme cela, ou bien supprimé, car il y en a marre de tes délires...

Quand tu auras fait le dixième de tout ça, tu pourras écrire ton propre sujet, avec tes idées, tes convictions et tes certitudes... Et tes remarques déplacées...
En attendant, tu vas aller y réfléchir un peu au calme, pendant une petite quinzaine de jours....


:???:
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mer. déc. 09, 2015 9:24 pm

Damien, dès que j'ai un moment de libre (j'ai les même les impératifs que toi, sauf pour la moto ;) ), je dois démonter mon installation pour mettre à jour 2-3 bricoles, je pourrai poster des photos de partie qui t'intéresse. La photo que tu as cité plus haut n'est pas à jour, notamment au niveau du câble hdmi, je peux aussi te montrer le détail de la connexion entre la framboise et la carte fille. Hésites pas à demander.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Kelias » jeu. déc. 10, 2015 12:43 pm

:slt:

jul31 a écrit :je peux aussi te montrer le détail de la connexion entre la framboise et la carte fille


Ce serait formidable :cheers:

Ta modification/fabrication de cable HDMI et la maniere dont tu as fixé ta framboise m'interesse egalement :bien:
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » jeu. déc. 10, 2015 9:24 pm

Ok, je prévois un tour du proprio, par contre sois patient. Pour la fixation, tout est réalisé avec des entretoises M3 pour cartes électronique. L'ossature est faite à partir de plaques de plexiglas.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Kelias » ven. déc. 11, 2015 3:08 pm

Ya pas de soucis, je ne suis pas préssé ;)
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » lun. déc. 14, 2015 11:58 pm

Je suis en train de finaliser mon lecteur multimédia, il viendra se mettre dans le tiers inférieur de l'écran :

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On reste toujours dans les tons orange pour essayer de coller avec le reste de la déco de l'époque :D . Pour le moment il ne supporte que les fichiers audio *.ogg (un cousin des mp3 sous linux), le noyau de mon lecteur ne digère pas super bien les mp3.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Youri30 » mar. déc. 15, 2015 1:35 am

:bien:
Bah reste sur Ogg Vorbis, qui est libre et ouvert contrairement au MP3, mais ne mets pas "MP3" dans l'icône ;)
Au passage, le format Ogg Vorbis n'est pas spécifique à Linux.
Image- Qu'est-ce que tu vas faire aujourd'hui ?
- Rien.
- C'est déjà ce que t'as fait hier !
- Ouais mais j'ai pas fini.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mar. déc. 15, 2015 10:34 pm

Youri30 a écrit ::bien:
Bah reste sur Ogg Vorbis, qui est libre et ouvert contrairement au MP3, mais ne mets pas "MP3" dans l'icône ;)
Au passage, le format Ogg Vorbis n'est pas spécifique à Linux.


Ah je le savais qu'il y en a un qui me ferait la remarque sur mon icone :lol:

Pour info la partie audio de mon lecteur est basé sur la bibliothèque SDL portée sur python : https://www.pygame.org/docs/ref/music.html.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » mer. févr. 24, 2016 12:07 am

J'ai démonter tout le système avant de présenter ma voiture au contrôle technique, Damien voici quelques photos :

Le câble HDMI maison : de la nappe de câble pour disque dur, des connecteurs hdmi mâle, et un peu de gaine de thermo :

Image

Le système de fixation des cartes : des entretoises M3 pour cartes électroniques, et du plexiglas :

Image

La framboise sans sa carte fille :

Image

Et pour finir, le système d'empilement des cartes vu de profil :

Image

Pour la suite, cela risque être très calme jusqu'aux beaux jours.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Obywan406 » mer. févr. 24, 2016 12:54 am

Vraiment sympa ce que tu as réalisé Jul31 :bien:

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar Kelias » mer. févr. 24, 2016 11:25 am

C'est super !

Va falloir que je m'y remette

Merci :D
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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » sam. mars 05, 2016 3:31 pm

Avec plaisir! Je suis en train de cogiter pour récupérer les commandes au volant. A priori rien de sorcier, faut juste que j'aille démonter le comodo pour confirmer le fonctionnement et câbler un deuxième connecteur en parallèle.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar jul31 » ven. déc. 16, 2016 11:27 pm

Hello,

Des news du projet, pas mal de bugs corrigés ou identifiés depuis 8000km. Et depuis 4 mois j'ai la commande au volant de l'autoradio qui est branché au système.

Voici le schéma :

Schéma interface.png


Quelques explications, le schéma se lit de droite à gauche :

Le +5V est piqué sur l'alimentation interne du poste radio. Le signal du comodo est récupéré directement dans l'autoradio à partir du connecteur J1 (à droite), il rentre ensuite dans un amplificateur opérationnel U2A monté en suiveur, son rôle est de ne pas écroulé le signal (on parle d'adaptation en impédance), puis le signal rentre dans un micro-contrôleur U1 qui va traiter la valeur analogique. Ensuite en fonction de la position du comodo, U1 activera l'une de ses sorties pour piloter un des optocoupleurs U2 ou U3. De J2 part un câble qui sort de l'autoradio et va directement sur les entrées du raspberry (prévoir des résistances de pull up au 3.3V). Et voilou!

Il est important que U2A soit un ampli-op dit "rail to rail", et accepte de fonctionner entre 0 et 5V, sinon cela ne marchera pas.

Je ne retrouve plus les photos de l'installation, dès que je mets la main dessus je les posterai.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.

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Re: GPS avec logiciel de DIAG intégré

Messagepar willou » sam. déc. 17, 2016 11:10 am

:shock:
ça fait un petit bout temps que je ne suivais plus ton topic (je ne recevais plus de notification par mail :? )

je suis toujours impressionné par ton système. Bravo et bonne continuation ;)
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